השלב בו התינוק מתחיל לזחול הוא שלב התפתחותי שמתרחש בסביבות גיל חצי שנה אך יכול לקרות יותר מוקדם או יותר מאוחר, תלוי בקצב ההתפתחות של הילד. זהו שלב משמעותי של עצמאות התינוק, מכיוון שהילד מתחיל לזוז בכוחות עצמו ומסגל תחושות של הצלחה. הוא פתאום מגיע לחפצים שעד כה לא הגיע אליהם, מזיז את עצמו בכוחות עצמו ומתחיל…